2018年12月9日，江蘇省首例“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機器人輔助 DBS 手術(shù)在蘇州市立醫(yī)院東區(qū)順利完成，主刀醫(yī)生為該院神經(jīng)外科功能組組長柳蔭醫(yī)師，術(shù)中模擬電刺激觀測患者改善符合預期。至此，該院成為全國第三家、江蘇首家順利開展“睿米”輔助 DBS 手術(shù)的醫(yī)院。
柳蔭醫(yī)師為患者植入電極
蘇州市立醫(yī)院始建于1952年，經(jīng)過半個世紀的發(fā)展，已成為一所技術(shù)雄厚、設施先進、優(yōu)勢明顯的三級綜合醫(yī)院。其中東區(qū)神經(jīng)外科引進北京天壇醫(yī)院功能神經(jīng)外科主任張建國專家組定期指導，并創(chuàng)建蘇州首個系統(tǒng)的功能神經(jīng)外科中心，建立規(guī)范的運動障礙性疾病、顱神經(jīng)疾病和癲癇外科的治療方案。此前，“睿米”已在該院順利開展機器人輔助腦血腫抽吸、活檢等手術(shù)，均取得滿意結(jié)果，進而挑戰(zhàn)功能神經(jīng)外科精度要求最高、難度最大的 DBS 手術(shù)。
蘇州市立醫(yī)院東區(qū)
目前，我國有近300萬帕金森病患者，居世界第一；隨著人口老齡化進程的加快，每年還會新增數(shù)十萬人。本次手術(shù)的患者為61歲男性，患帕金森病已有七年，發(fā)作時雙側(cè)震顫均異常劇烈，嚴重影響日常生活起居。
患者術(shù)前癥狀顯示震顫劇烈
DBS 手術(shù)又稱腦深部電刺激術(shù)，借助在患者腦內(nèi)特定神經(jīng)核團植入電極釋放高頻電刺激，改善震顫、僵直等癥狀。手術(shù)時，醫(yī)生需要在患者腦內(nèi)花生仁大小的核團里，沿長軸方向植入電極，對醫(yī)生經(jīng)驗和手術(shù)精度要求極高。目前，我國能獨立完成該術(shù)式的神經(jīng)外科醫(yī)生僅有百余人，而本次手術(shù)是江蘇首例國產(chǎn)機器人輔助 DBS 手術(shù)，術(shù)前柳蔭醫(yī)師和工程師作了充分準備，張建國主任親臨指導。
團隊共同制定手術(shù)規(guī)劃
定位的準確性無疑是 DBS 手術(shù)成功的關(guān)鍵。由于患者震顫異常劇烈，鉆孔完成后，機器人通過便捷的二次注冊再次建立機械臂與患者的相互關(guān)系，醫(yī)生隨機在患者體表外尋找多個特征點進行重復驗證，排除由于患者震顫可能帶來的誤差，確定機器人定位精度在 1mm 以內(nèi)。機器人定位完成后，醫(yī)生可借助檢測電極尋找核團信號，并通過刺激電極模擬患者術(shù)后癥狀的改善。
核團信號清晰
借助術(shù)中電生理設備可見，核團信號明顯，有效長度在 6mm 以上，較為理想。植入DBS電極模擬刺激后， 患者右側(cè)身體震顫改善明顯，肌張力明顯下降。同樣，在對側(cè)手術(shù)實施前，進行再次注冊，確保排除患者劇烈震顫帶來的微小定位誤差?；颊叩诙姌O植入后，左側(cè)癥狀也得到有效改善。
患者癥狀改善明顯
術(shù)后，柳蔭醫(yī)師針對“睿米”輔助 DBS 手術(shù)的作用談到：“本次手術(shù)非常成功，尤其無論是細胞放電還是植入長度上都符合 DBS 手術(shù)靶點植入的要求。目前我院神經(jīng)外科中心已基本覆蓋了機器人應用領(lǐng)域所有的治療范疇，而對于未來機器人更具想象力的應用如遠程醫(yī)療也更讓人期待。”
DBS 手術(shù)是功能神經(jīng)外科定位精度要求最高的手術(shù)，也是檢驗神經(jīng)外科手術(shù)機器人的“金標準”。隨著各地“睿米”團隊籌備工作的陸續(xù)進行，預計在年底將有超過十家頂尖三甲醫(yī)院開展國產(chǎn)機器人輔助 DBS 手術(shù)。未來，柏惠維康希望聯(lián)合更多專家，將機器人導航定位技術(shù)應用在更多領(lǐng)域，普惠更多患者。
